丰田chr正常行驶3到6万公里的时候，则需要更换刹车片。前刹车片会比后刹车片磨得快一些，检查时可以先看前刹车片情况而定。具体行驶多少公里要更换刹车片，主要是因人而异、因车而异、因路况而定的。在汽车的仪表盘上都会有刹车系统警示灯，这个警示灯亮起时，刹车制动系统便不能使用，因此要提前检查刹车片以及刹车系统，以免事故的出现。