根据这个地方政策的不同，是否收费会有差异。根据国家规定，符合以下条件者可以走绿色通道，免费走高速公路。

一、需要证件齐全，包括:营运证、机动车行驶证、驾驶证和营运资格证、牛只检疫证。

其次，装载的货物属于相应绿色通道的鲜活农产品范围；鲜活农产品占车厢量的80%以上；卡车的总重量不超过道路承载能力。

交通运输部、国家发展改革委、财政部《关于进一步完善鲜活农产品运输绿色通道政策的紧急通知》(交工发〔2010〕715号)等相关文件规定，对合法装载运输鲜活农产品的车辆免收车辆通行费。

鲜活农产品包括新鲜蔬菜、水果、鲜活水产品、活畜禽、鲜肉、鲜蛋、奶车等。不属于鲜活农产品范围的产品有:畜禽、水产品、水果、蔬菜、肉、蛋、奶等深加工产品、花卉、草、苗木、粮食等。