1、接近角与离去角。接近角，是水平面与切于前轮轮胎外缘的平面之间的最大夹角。离去角，是汽车满载静止时，汽车后端突出点向后轮引的切线与地面的夹角。
2、纵向通过角。纵向通过角是指在汽车满载、静止时，在汽车侧视图上分别通过前、后车轮外缘做切线交于车体下部较低部位所形成的最小锐角。
3、最小离地间隙。最小离地间隙是指汽车在满载的情况下，其底盘最突出部位与水平地面的距离。
4、最大涉水深度。最大涉水深度指的是汽车所能通过的最深水域，也是安全深度。最大涉水深度越大，其涉水能力越强。
5、最大爬坡度。最大爬坡度是指汽车满载时在良好路面上用一挡克服的最大坡度，代表汽车的爬坡能力。
6、最大侧倾角。最大侧倾角是汽车以一定车速向一侧急转向时，车身发生倾斜，车子本身可以承受的车身平面与地面所达到的最大夹角（大于这个角度即发生翻车）。
