正常情况下，汽车原地怠速暖机大概需要一分钟。当转速达到800转左右或水温达到正常值时，可以根据自己的驾驶习惯来驾驶。在此之前，不要猛踩油门或猛开。也不要开室内热风，因为开室内热风会延长发动机加热时间。

正常情况是指:正常保养、按时添加的机油是正规加油站的机油，机油适合发动机。

车停久了，发动机里的油因为重力的原因全部流入了发动机下部的油底壳里。发动机上部处于无油缺润滑状态。然而，在发动机达到工作温度(约90-110摄氏度)之前，由于温度仍然较低，其供油系统无法有效地将汽油完全气化。

热车最重要的不是原地怠速热车，而是开车后慢行。因为只有发动机在动，其余的都不动。尤其是变速箱齿轮的润滑，只有在行驶的时候，底部的齿轮油才会因为齿轮的运转而带起来润滑上部。

另外，现在的发动机启动后一般需要20-30秒，机油会经过发动机的所有润滑表面。因此，长时间怠速不仅会增加油耗和积碳，而且不利于环保。