宝马x5没有acc自适应巡航。

自适应巡航控制系统；

自适应巡航控制系统(Adaptive cruise control system)是在巡航控制系统的基础上，根据设定的车速，增加了与前方车辆保持合理距离的控制功能的新系统。

自适应巡航选项:

这是一款全时四驱车型，前后独立悬挂舒适性还是很不错的，但是定速巡航是该车的标配，acc自适应巡航是可选的，高速行驶，定速巡航完全可以应对。

全时四驱系统:

宝马操控性好，配置也不错。首先，他采用了前后独立悬挂的全时四驱系统。底盘调校，同时兼顾舒适性。