只要过期不超过一年，都可以正常年审；超过一年及以上的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。驾驶证过期一年年审不会被取消。一年内年审都可以，不会被罚款。而超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。

法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》 第三十五条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写《机动车驾驶证申请表》，并提交以下证明、凭证：

（一）机动车驾驶人的身份证明；

（二）机动车驾驶证；

（三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。

《机动车驾驶证申领和使用规定》 第四十二条 机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证:

（一）死亡的；

（二）身体条件不适合驾驶机动车的；

（三）提出注销申请的；

（四）丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的；

（五）超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的；

（六）超过规定时间一年以上未提交身体条件证明的；

（七）年龄在60周岁或者70周岁以上持有不适合准驾车型驾驶证的。

如你的驾驶证还在有效期一年内，则没被注销；超过驾驶证有效期一年以上未换证，将被注销驾驶证；驾驶证被注销后为无证驾驶。