如果发动机一进入怠速就会熄火，我们称之为“无怠速”。造成这种故障的原因有:发动机怠速电机或怠速电机的线路损坏；制动助力器真空管断裂泄漏；制动助力器的薄膜损坏；进气歧管漏气；电子控制单元中的怠速控制模块有问题。

如果发动机怠速时有时熄火，重启后正常，我们称之为“间歇性怠速熄火”。这种故障很难检查，原因很多，各种零件或电路没有完全损坏。更麻烦的是发动机偶尔熄火后重启后还能恢复正常，所以即使是传感器引起的，发动机电控单元也会认为这种现象不是故障，也不会被发动机电控单元记录下来，所以无法从发动机电控单元的故障诊断系统中获取故障信息。“间歇性怠速熄火”的原因一般包括:发动机怠速电机卡滞；空转电机的线套有些磨损；怠速空气孔太脏；发动机油门位置传感器有问题；凸轮轴位置传感器或曲轴位置传感器有问题；发动机转速传感器有故障或太脏；发动机电子控制单元的怠速控制程序有问题等。另外，如果汽油质量有问题，也会造成这种故障。