rx3是一款小型suv，rx5是一款紧凑型suv，这两款车的级别不同，产品定位不同，外观设计不同，车身尺寸也是不同的。这两款车使用的动力总成也是不同的。rx3使用了1.6升自然吸气发动机，rx5使用了1.5升涡轮增压发动机。

rx3的长宽高分别是4408毫米，1804毫米，1651毫米，轴距为2625毫米。

rx5的长宽高分别是4556毫米，1855毫米，1719毫米，轴距为2700毫米。

rx3的1.6升自然吸气发动机拥有125马力和158牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6000转每分钟，最大扭矩转速为4500转每分钟。这款发动机搭载了多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖和铸铁缸体。

1.5升涡轮增压发动机拥有169马力和250牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5500转每分钟，最大扭矩转速为1700到4300转每分钟。这款发动机搭载了缸内直喷技术，这款发动机使用了铝合金缸盖缸体。

rx5的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。

rx3的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。

后悬架使用扭力梁可以降低成本，并且可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间。