雷克萨斯和es都是中大型车，但gs比es高。

从这两款车的售价可以看出，雷克萨斯gs的官方指导价为42.0-45.6万元，雷克萨斯es的官方指导价为29-48.3万元。售价方面，雷克萨斯gs的定价相对较高。

此外，这两款车型在动力方面的表现也有所不同。es搭载2.0L和2.5L自然吸气发动机。为了满足不同消费者对汽车的需求，这款车还推出了混动车型和燃油车型。

动力方面，gs搭载的是2.0T涡轮增压发动机，所以gs车型在动力方面会有更好的表现。

由于gs车型定位为运动轿跑，所以其设计风格比历代车型激进很多，线条处理明显夸张。相比gs车型，es的外观更舒适，无论是车的动力还是空之间的表现，都更适合家用，车内设计也很舒适。

如果喜欢更舒适的驾驶体验，建议选择es车型；如果喜欢更强劲的驾驶体验，建议选择gs车型。