有必要立即停车。机动车闯红灯，需要三张照片确认。当车辆行驶到一半时，是第二张照片，不代表闯红灯。通过有红绿灯路口时，一定要注意红绿灯的切换，避免闯红灯的行为。

机动车闯红灯怎么处罚？

根据《中华人民共和国道路交通安全法》，对于闯红灯的处罚，将处以200元罚款，机动车驾驶证记六分。闯红灯是交通违章中非常严重的违法行为，会对其他车辆、非机动车和行人造成安全隐患。当车辆通过十字路口时，你必须注意红绿灯。

路口有交警指挥，有红绿灯。你想看哪一部？

要看交警的指挥，按照交警的指挥行使车辆。不管是红灯还是黄灯，也可以越线过车道。只要是在交警的指挥下，就可以了。没有交警指挥，就要按照灯光形式走。

以上是中途发现红灯怎么办的相关内容。希望对你有帮助。