可以不停车直接切换。驾驶模式分为经济模式、标准模式和运动模式，其中经济模式可以降低发动机的输出功率和油耗，而运动模式可以提高发动机的换挡速度，增强动力。

经济模式的作用

经济模式是一种节能模式。当这种模式启动时，它可以节省能源。它通过ECU控制车速、发动机转速、变速器档位来控制发动机转速。最后由计算机计算出发动机的最佳燃油量，从而减少不必要的油耗，节约能源。

运动模式的功能

运动模式可以提高发动机的换挡速度，增强车辆的动力性能，启动运动模式，让车辆的运动性能得到发挥，还可以帮助发动机清除积碳。使用这种模式，高速行驶或超车会更快，但在运动模式下，发动机的负荷会增加，温度会升高，磨损会增加。

以上与切换驾驶模式时是否需要停车有关。希望对大家有帮助。