怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，是发动机五大基本工况之一。工作性能良好的发动机，其怠速一般为550-800转/分钟。宝马车的正常怠速应该在800转/分钟左右，但是根据车的排量不同，功率不同，缸数不同会有一些差异，而且车辆在较冷的环境下启动也会出现短时间的怠速较高，所以怠速是否正常要根据客观条件判断。