奥迪a3改成rs3，如果没有事先经过交通部门批准，在年检中不能过审。

根据现行的《机动车登记规定》有关条例：改变已领牌照机动车的车身颜色、车型、性能、用途和结构，更换车架、车身或发动机，车主都必须向车管所申请变更登记。

从上面的条款来看，私自改装车辆是违法行为，甚至在改装尾翼、排气管等方面，原则上都是不被允许的。

下面提一下在尾气检测、车辆灯光和制动方面的年检检查要求：

对于尾气检测来说，重点自于氧传感器和三元催化器，只要保证他们的工作温度在400到800摄氏度之间，就能提高检查通过率。

对于车辆照明来说，过暗或者过亮都是不合格的。如果有改过大灯，建议在年检之前恢复符合要求的车灯。

制动方面，制动是年检的必查项目，重点在刹车油和刹车片上，去年检之前如果感到刹车不好用，建议先去检修一下再去年检。

在颜色方面，明确要求，颜色的改变不允许超过整体颜色的百分之三十。

最后补充一下各类机动车的年检时间要求：

（一）营运载客汽车要求5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车的要求是10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内免检，每2年领一次免检贴；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。