1、2002年1月15日第七代的奔驰E级轿车在布鲁塞尔车展上首次亮相。全新的奔驰E级车延续了第六代的椭圆大灯的设计，车身曲线方面则一改原来的稳重，变得流线动感；
2、新款E级最初上市时提供三款汽油机和两款柴油发动机，分别是E220CDI、E270CDI、E240、E320和搭载V8发动机的E500。这一代的E级轿车从外观和内饰上的细微变化又分为三种车型，分别是优雅型（Elegance）、经典型（Classic）和时尚型（Avantgrade），头灯和内饰颜色的不同成为三款车型的区别；
3、在配置方面，新E级增加SBC电子式刹车、动态多重支撑电动功能座椅、全景式天窗玻璃车顶及太阳能车室降温系统、Keyless-go无钥匙进入系统等高科技装备。新一代E-Class的安全性也比W210有不小的进步，正侧面碰撞达到了NCAP最高的5星标准（W210是四星），EBD、BAS、ESP、ASR、Distronic自动测距系统也作为标准或选装配置。
