动力输出装置(简称PTO)是一组或多组变速齿轮，也称为动力输出装置，一般由变速箱、离合器和控制器组成。它与齿轮箱的低速齿轮或辅助箱的输出轴相连，向提升泵等外部工作装置输出动力。

侧取力器是通过变速箱中间轴上的高挡齿或倒档轴上的倒档齿从变速箱的侧取力器窗口取力。最广泛应用于汽车动力输出。总体结构:有单轴、两轴、三轴、带分箱、单操作双输出、双操作双输出等几种形式。其中，双轴结构最为常见；单轴结构最简单；三轴取力器主要用于输出两速不同方向的取力器，如越野车绞车取力器；还有独创的单轴式或双轴式，用于改变输出轴的旋转方向。

取力器:双配重取力器，通常是变速箱和离合器的组合。取力器是一组变速齿轮，通过齿轮和提升泵轴与变速箱连接。它是变速箱中的一个独立齿轮。采用远程控制系统，配有气动和液压控制装置。用手指轻轻触摸驾驶室仪表板上的开关，即可打开和关闭电源输出。出于使用目的，可以通过添加加速器来操作提升泵。提升泵是一种液压装置。它可以抬起行李箱，实现升降功能。主要用于水泥泵车、高空消防车等需要大功率的特种车辆。

使用全功率取力器时，必须停车，这与非全功率取力器可以边走边取动力不同。常规取力器从变速箱壳体上变速箱的某个齿轮取力，水泥搅拌机从离合器壳体上的飞轮取力。全功率取力器有两种结构，一种是在离合器壳体和变速箱之间，变速箱第一轴上有一个正常啮合的齿，所以离合时要分开，使用时变速箱处于空档。该结构主要用于高规格消防车；传动轴中间有另一种全功率取力器。一个转换装置用来在断电时自动切断传动轴后段的传动。此时，要求变速箱处于直接档。该装置主要用于水泥泵车。