雷克萨斯旗下的轿车有is，es，gs，ls等。
es是一款中大型豪华轿车，这款车的竞争车型是宝马5系，奔驰E级，奥迪A6L等。
es的轴距为2870毫米，长宽高分别是4975毫米，1866毫米，1447毫米。
雷克萨斯ES一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
2.0升自然吸气发动机最大功率为127kw，最大扭矩为208牛米，最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400到5200转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱。
2.5升自然吸气发动机拥有152kw的最大功率和243牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4000到5000转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是8at变速箱。
es的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。
