是的，etc通道必须等前车落杆，落杆是自动感应的，扫描完成起杆才可以通过。ETC是不停车电子收费系统，在传统采用车道隔离措施下的不停车收费系统通常称为单车道不停车收费系统，特别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下采用，能加快车辆通行，减少道路堵塞，车辆安装了ETC后通过ETC车道只需2至3秒，不需要排队交费，完成收费流程的时间为20至120秒，要注意接近通道时车速要放慢。