本田自动驾驶如何使用

最近，几个来自内布拉斯加大学的学生找到了一种方法，将新的本田思域转换为自动驾驶汽车。最重要的是，它只花了700美元。该项目的发起人Brevan Jorgenson利用互联网上的开源代码，搭建了一套完整的自动驾驶系统，可以控制汽车的油门、刹车和方向盘，让汽车通过摄像头感知道路上的情况。

你是怎么做到的？

Genson使用的自动驾驶套件来自于Comma.ai(一家来自旧金山的自动驾驶汽车初创公司)，遗憾的是这项技术并没有在公司去年承诺的时限内引入市场。计划失败后，该公司在网上发布了这款套件，人们只需不到1000美元就可以购买。然而，在线发布方法并没有为这款名为逗号一号的自动驾驶套件打开市场。很大一部分原因是兼容性。目前，逗号One仅支持两种车型(本田思域2016和讴歌ILX2016)。

此外，去年10月，国家公路交通安全管理局(NHTSA)突然要求Comma.ai提供证据，证明该技术可以保证日常驾驶时的安全，否则，该套件的销售被叫停。随后，Comma.ai将这项技术更名为Comma Neo，并于去年11月开放。现在大家可以随意在线下载软件，硬件模块单独出售。“我们现在不再提供产品，我们只在Alpha测试阶段为开发者提供软件。我们不保证它的可靠性。”逗号网创始人乔治·霍兹说。

对乔根森来说幸运的是，他的本田思域是一款逗号Neo兼容车型，因此他立即开始改造自己汽车的自动驾驶模式。在购买了价值700美元的硬件后，他的计划似乎进展顺利。Neo的开源自动驾驶软件需要安装在一加三的手机上，手机与汽车电子系统有线连接，所有需要的零部件都是3D打印制造的。乔根森通过在线3D打印服务制造了这些零件，并将它们焊接在一起。

在Comma.ai帮助修复了一些初始问题后，整个系统开始正常工作。它看起来有点像早期版本特斯拉的自动驾驶模式，可以控制方向盘、油门和刹车，还能对道路环境和其他车辆做出反应。“当我将手和脚从方向盘和踏板上松开的那一刻，我感到有些奇怪，但我很快就习惯了。”乔根森说。

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首先，我们要排除汽车是否会因为方向盘锁死而起火，因为这是很多汽车都有的常见防盗功能。车钥匙取下后，如果方向盘不右转不转弯，方向盘的自锁功能就会启动，转向锁销和转向柱扣在一起，方向盘就不能动了。

解决方法很简单，就是一边摇方向盘一边拧钥匙，否则即使钥匙坏了也不可能拧。

如果方向盘没有锁紧，那么汽车突然就不会着火了，或者可能电池已经达到了使用寿命。判断电池是否没电的方法很简单，只要按喇叭就可以判断喇叭是否在响。如果喇叭能发声，那么说明电池有电，这也说明其他因素导致汽车未能起火；如果喇叭不响，说明电池没电或者已经达到使用寿命。基本上可以判断是因为电池问题不能起火。当电池电量不足时，我们可以用电启动它。

但是，一般来说，会有一些电池问题的迹象，比如喇叭的声音变小，灯光变暗。如果汽车突然不起火，很可能是电路或电子故障，电路故障:保险丝烧断、高压线圈断裂、低压电路断裂、中央点火线脱落、点火头泄漏、火花塞损坏。电子故障主要是指中央计算机控制板的故障。

这种情况对业主来说并不容易处理。建议最好打电话给4s店的售后人员进行维修。售后人员会上门维修或更换电池。你甚至可以打电话给保险公司的客服，告诉他们你的车没电了，需要帮助。现在很多大保险公司都有这样的免费服务，可以直接把车拖到附近的4s店。