目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个：分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。自动驾驶分为6级，从L0-L5级，L0是无自动化，LI驾驶支援，L2部分自动化，L3有条件自动化，L4高度自动化，L5完全自动化。其中L0-L3级都需要驾驶员介入，L4不需要驾驶员介入但限制场地，L5级不需要驾驶员介入也不需要限制场地。