离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。手动挡普通汽车需要使用半联动处理很多事情，但是过长时间的半联动会导致离合器磨损。驾驶考试中场地考试需要使用半联动行驶，而场外考试则禁止使用半联动行驶。

半离合也是半联动状态。在这个状态下，离合器处在非完全接触状态，使得发动机和变速箱的联系是不确定的关系，中间有相对滑动，输入和输出轴有转速差。