穿梭车货架系统的组成包括：1、穿梭车以及遥控器；全自动的话不用遥控器，穿梭车尺寸可以定制，常见尺寸是120*100cm。2、穿梭车导轨；每一种穿梭车几乎都有自己独特的导轨，很少有能通用的，因为穿梭车是定制产品，所以基本上每一种穿梭车的相应数据都不同。3、穿梭车货架；高密度存储货架。4、自动化库的话还需要相应的软件等系统。5、托盘；穿梭车都是配合托盘使用的。