牙齿上的黄垢应该是牙齿表面的色素沉着，需要到正规医院的口腔科进行牙周治疗，用超声洁治器去除牙齿颈部的牙石和牙冠表面的色素。回家以后要好好刷牙，建议采用中华口腔医学会推荐的巴氏刷牙法，每天每餐后加上睡觉前刷牙，每次刷牙不能少于3分钟。

每次刷牙前要用牙线去除牙齿邻面牙颈部的食物残渣和软垢，然后再进行刷牙。另外，还要看黄垢是什么原因引起的，往往都是长期饮用有色素的饮料或者吸烟引起的，可以根据自己的具体情况祛除病因。