合法。

如果抵押已经解除，可以买;如果没有解除，买了将来会有风险，也就是说：如果原主人按期还款，你就没事了;如果他不按期还款，到时这车可能被抵押权人申请拍卖用于还债，因为这车法律上还不是你的，到时你只能要求原主人还你买车钱，无示拒绝拍卖。