竹席上的小黑虫是席螨。席螨是螨虫的一种，是属于节肢动物门蛛形纲蜱螨亚纲的一类体型微小的动物，身体大小一般都在0.5毫米左右，有些小到0.1毫米，大多数种类小于1毫米。席螨喜欢在凉席上生长和繁殖。