1、打开手机高德地图软件，进去地图主界面，点击左上方的个人头像。

2、点击进去之后，点击右上方的地图设置图标。

3、进去地图设置界面之后，点击导航设置。

4、在导航设置里面找到小客车避开限行。

5、添加自己的车牌号，防止车牌号尾数限行，然后可以看到已经成功设置了导航避开限行。