金腰燕体形全长16-18cm，体重18-21g，寿命15年。上体黑色，具有辉蓝色光泽，腰部栗色，頬部棕色，下体棕白色，而多具有黑色的细纵纹，尾甚长，为深凹形。最显著的标志是有一条栗黄色的腰带，浅栗色的腰与深蓝色的上体成对比，下体白而多具黑色细纹，尾长而叉深；虹膜褐色；嘴及脚黑色。