二十年后，车位使用权到期了，可以与业主协商进行续租。需要注意，根据我国的法律规定，续租的期限也不得超过二十年，否则超过二十年的部分无效。

【法律依据】

《民法典》第七百零五条，租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。

租赁期限届满，当事人可以续订租赁合同；但是，约定的租赁期限自续订之日起不得超过二十年。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）。