依照《宪法》和《土地管理法》的规定，土地征收的法定条件是：

(1)征收土地必须是为了社会公共利益的需要。

(2)征收土地是一种政府行为，是政府的专有权利，其他任何单位和个人都没有征地权。同时，被征地单位必须服从，不得阻挠征地。

(3)必须依法取得批准。国家征收土地依照法定程序批准后，由县级以上地方人民政府公告并组织实施。

(4)必须依法对被征地单位进行补偿。被征收土地的所有权人、使用权人应当在公告规定的期限内，持土地权属证书到当地人民政府土地行政主管部门办理征地补偿登记。征收土地的，按照被征收土地原有用途给予补偿。有关法律和行政法规对征收的具体补偿标准有专门规定。

(5)征地实行社会公开，接受社会监督。征地补偿安置方案确定后，有关地方人民政府应当公告，并听取被征地农村集体经济组织和农民的意见。被征地的农村集体经济组织应当将征收土地的补偿费的收支情况向本集体经济组织的成员公布，接受监督。同时《土地管理法》还明确规定，禁止侵占、挪用被征收土地单位的征地补偿费用和其他有关费用。