可以在文件的打印设置中选择A4纸张并调整页边距，将pdf文件打印铺a4纸。

1、打开需要打印的pdf文件，点击导航栏中的打印图标。

2、在打印方式中选择自定义100%，在页面设置中选择纸张为A4。

3、调整页边距上下左右均为2.96毫米，即可铺满整页，点击打印即可。

4、根据以上步骤即可将pdf文件铺满a4纸。