黄色标志是警告。因为警告标志的颜色为黄底、黑边、黑图案，形状为等边三角形，顶角向上，警告标志是指警告车辆、行人注意危险地点的标志。注意驾驶人见到警告标志后，应谨慎驾驶、减速慢行。