空间变换是主要以计算机视觉和模式识别理论研究中所涉及的数学为主线，将相关的数学知识收集起来，作为计算机科学中的基础读本之一，空间和变换重点介绍相关概念及其应用和计算方法，而不是理论分析，有助于计算机等相关学科的研究人员和研究生在最短的时间内掌握现代数学的一些知识和方法。