奶泡是牛奶搅打后形成的一层泡沫。咖啡店的大部分奶泡都是由蒸汽制成的，将蒸干的吸管放入牛奶中，加压蒸汽不断将气泡吹入牛奶中。奶泡常与意式浓缩咖啡调制出各种各样的咖啡饮品，例如卡布奇诺、拿铁、摩卡、焦糖玛奇朵等。