刺猬有尾巴，但尾巴特别的短，通常会埋藏在棘刺。刺猬体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；嘴尖而长、耳小、四肢短、尾短；前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足四趾；蜷缩成团时头和四足均不可见。