绿灯亮时准许车辆、行人通行。黄灯亮时不准车辆、行人通行，已越过线的车辆和已进入人行横道的人可以通过。红灯亮时不准车辆、行人通行。在十字路口，四面都悬挂着红、黄、绿三色交通信号灯，它是不出声的“交通警察”。