牙膏不可以洗内裤。因为牙膏呈碱性，作用是清洁牙齿清洁口腔，而内裤需要用内裤专用洗涤剂，内裤洗衣液的工作原理与传统的洗衣粉、肥皂类同，有效成分都是表面活性剂。