根据来源有矿物性润滑剂、植物性润滑剂和动物性润滑剂。此外，还有合成润滑剂，如硅油、脂肪酸酰胺、油酸、聚酯、合成酯、羧酸等。根据性状有油状液体的润滑油、油脂状半固体的润滑脂以及固体润滑剂。根据用途可分为工业润滑剂（包括润滑油和润滑脂）、人体润滑剂。