独角鲸摄食行动没有规律，浮现海面的时间极短，潜水时间通常为7~20分钟；迁徙时，游速极快，并浮游在海面或近海面处；捕猎时，会兜圈子或缓慢移动。群队的所有成员可能同时浮升或下潜。可能在海面休息长达10分钟，露出部分背部或一只胸鳍；海况不佳时倾向待在深处休息。长牙可能扬升出水。浮窥、鲸尾击浪与胸鳍拍水相当常见。很少跃身击浪，但偶尔会在海面冲刺。喷气微弱，经常不明显。通常1~25只组群，也有数百甚或数千只同游的情况。“小群”由各种动物混合组成，但是一 般都具有年龄与性别隔离的特性。雌鲸与仔鲸经常组成群队，而仔鲸或雄成鲸也时常形成个别的组织。数百个小群可能聚集一起同游，此时可能数千头一角鲸广布数平方公里；秋季迁徙时节，在大群队中的性别隔离最为明显。当雄鲸浮至海面呼吸时，偶尔可见到长牙，但一般都会在水面以下；一角鲸的社会地位与其长牙的长度有关。成群的大型雄鲸大都停留在比雌鲸或仔鲸距离岸边较远的外海。