豆浆泡一晚不换水不能直接打。泡豆水中有好多细菌，而且隔夜的泡豆水会带一股酸味，打出来的豆浆口感十分差。豆浆打好后，需要将表面的泡沫打掉。虽然豆浆上面的泡沫无害，但会造成豆浆假沸的现象，从而误导豆浆的加热时间。