节肢动物的附肢包括双肢型与单肢型。双肢型由原肢节、内肢节和外肢节构成附肢。单肢型由双肢型演变而来，一般是外肢节退化，只保留原肢节和内肢节。附肢，是指动物体主躯干以外的，由动物体自身所支配的部分躯干。附肢的出现，为动物从水生向陆生的演化提供了条件，是进化史上的一大进步。节肢动物，每一体节几乎都有一对附肢，对运动的增强起了十分重要的作用，而且附肢都是内有发达的肌肉，与身体相连，分节使其有了关节，更加灵活。