猴子有两条腿，猴子和人同属于灵长类动物，因此也应和人一样是两条腿。相对于其他的哺乳类，灵长目的大脑大许多，灵长目也比较依赖立体视觉，而其嗅觉就不如大多数动物。在猿及猴身上这类的特征更加明显，但在懒猴及狐猴身上就不太明显。有些灵长目有三色视觉，大部分也有对生拇指，甚至有些会有适于抓取的尾巴。