蜱虫幼虫形似若虫，但体小，有足4对，幼虫1～4周蜕皮为若虫。虫体椭圆形，未吸血时腹背扁平，背面稍隆起，成虫体长2～10mm；饱血后胀大如赤豆或蓖麻子状，大者可长达30mm，表皮革质，背面或具壳质化盾板。虫体分颚体和躯体两部分。