有很多脚的虫子叫千足虫，也称马陆。属于节肢动物门，多足亚门，倍足纲，体节组成。长约20～35毫米，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。千足虫能喷出有刺激性气味的液体，热带雨林中的马达加斯加猩红千足虫，喷出的液体能使人双目片刻失明。