在人类还处于旧石器时代时，就出现了原始石雕、骨雕等。传统的观念认为雕塑是静态的、可视的、可触的三维物体，被认为是最典型的造型艺术、静态艺术和空间艺术。随着科学技术的发展和人们观念的改变，在现代艺术中出现了反传统的四维雕塑、五维雕塑、声光雕塑、动态雕塑和软雕塑等。