普陀山码头有两个，分别是位于舟山的半升洞码头和位于朱家尖的蜈蚣峙码头。半升洞码头位于浙江省舟山市沈家门渔港，是沈家门主要的客运码头。蜈蚣峙客运码头位于浙江省舟山市朱家尖街道蜈蚣峙，是舟山旅游集散枢纽中心。