神舟十二号返回地球要28.5小时左右。神舟十二号收到与空间站分离的命令后，并没有立即执行返回程序，因航天员们有一些必须要做的工作。要整理飞天三个月记录下来的数据资料，还要对空间站的物资进行清点和整理，以及对空间站进行彻底的大扫除。为后面对接空间站的神舟十三号做准备。故返回使用了28.5个小时左右。