乌龟的祖先是原颚龟，根据演化分类，乌龟是从杯龙类动物分化而来，而目前发现的最早的龟化石则是诞生于2亿年前的原颚龟，断定几乎一切的龟鳖类的祖先都是原颚龟，长有坚硬的背甲，但是无法将身体缩入壳内。