猴子的外形为四肢长并有明确分工，关节灵活而运用自如，拇指可与其四指对握，双手具有一定的操作功能；具有辨别色彩的能力；双目和人类相似，长在头部前方，具有“双视”功能，能准确判断距离；上下颚短，脑腔很大，大脑发达，智力较高。生活特征为绝大多数灵长类动物，以不同形式的树栖或半树栖生活，只有环尾狐猴、狒狒和叟猴地栖或在多岩石地区生活。