先对车辆进行违章查询。确定没有违章后，准备好准备交强险保险单附件、行驶证、驾驶证或者委托书等资料。之后，送车辆去修理厂做自我初检。接着，到大厅缴费窗口缴费。交完费后，排队车辆做外部检测。外部检测通过后，作车辆内部性能检测通道。拿着验审单等资料，在办理大厅等待合格通知。办完相关手续后，领环保标志和年度检验合格证。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。