停车可以不挂空挡。

对于自动挡汽车：长时间停车，要挂P档，拉手刹；等红灯超过30秒以上，可以挂空挡，拉手刹；30秒以下，建议挂D档，踩脚刹就好了。

对于手动挡汽车：

长时间停车，需要挂空挡，拉手刹；等红灯超过30秒以上，可以挂空挡，拉手刹；30秒以下，建议挂1档，踩离合器和脚刹就好了。