“于成龙宣抚使”为世袭的武职士官，负责督察军事的重任，职位高于安抚使。是从四品，相当于现在的厅级。明清因袭元制，宣抚使遂成为世袭的武职士官。

元世祖忽必烈中统元年（1260），立燕京、北京等路十宣抚司，以宣抚使总理一方民政，以后撤销，后于云南、四川、湖广行省民族地区参用土官为宣抚使，专理本州事务。